“Лилење” jе традиционални обичаj карактеристичан за мачвански краj и Белотић, родно место Милића од Мачве.
Сам обичаj се одиграва уочи Петровдана у свим мачванским селима, тако што деца пале ватре и лиле, коjе могу бити мачковци или направљене од гуме, сламе дрвета и сл. На Радован кули у Белотићу сам Милић се трудио да се оваj обичаj омасови и увелича са свим пратећим културно уметничким програмом, и створи бренд „Мачванске лиле“. На самоj Радован кули Милић jе организовао лилење од краjа осамдесетих све до 1998., године последњи пут за његовог живота.
За поновно покретање ове манифестациjе заслужно jе Културно уметничком друштву Белотић,ТОО Богатић и представници породице Станковић.